Kubota ofrece para las pequeñas y medianas explotaciones cuatro modelos de rastrillos hileradores, diseñados para poder ser manejados por tractores de baja potencia. Están equipados con brazos desmontables y guardas laterales plegables para reducir el ancho de transporte y facilitar el almacenamiento. Todos los brazos porta-púas son dirigidos mediante la leva interior del grupo. Opcionalmente puede añadirse el sistema de eje tándem, luces de carretera o una rueda de soporte en el cabezal. El ajuste de altura se realiza mediante un husillo en la parte superior del grupo del rotor. Los modelos RA1039 y RA1043 cuentan además con cubiertas de protección adicionales para el grupo rotor Compact.
